小型、高精度（17～22bit）とオープンプロトコルであるBiSSで10Mbpsの高速通信が可能で、小型化・高速化が主流のサーボモータフィードバックの要求にお応えします。また、汎用用途ではローコストと信頼性を兼ね備えたインクリメンタルタイプが最適です。また、大型インダクションモータの制御には、ヘンクストラ（Hengslter）や、ノーススター（NorthStar）ブランドの豊富な製品群から最適なロータリエンコーダの選択が可能です。大口径・中空軸タイプや光学式、磁気式、最高120度の高温対応など厳しい要求仕様に対応します。
| ■ サーボモータフィードバック → アブソリュート | |||
タイプ |
アプリケーション |
サイズ/分解能 |
型式/出力 |
| ベアリングシャフト/中空軸 （光学式）  |
AC同期モータ/ DCブラシレスモータ |
φ36mm / 17bit Max | AD34 / BiSS/SSI （シリアル） |
| φ37.5mm / 22bit Max | AD35 / BiSS/SSI （シリアル） |
||
| φ36mm / 19bit Max | AD36 / BiSS/SSI （シリアル） |
||
| φ58mm / 22bit Max | AD58 / BiSS/SSI （シリアル） |
||
| ■ サーボモータフィードバック → インクリメンタル | |||
タイプ |
アプリケーション |
サイズ/分解能/軸径 |
型式 |
| ベアリングレス （光学式）  |
サーボ/コミュテーション （ミニチュア・小型モータ） |
φ22mm/512ppr Max/3.9mm Max | M9 |
| φ38mm/1024ppr Max/9.5mm Max | M14 | ||
| φ39.6mm/1024ppr Max/10mm Max | M15 | ||
| φ53mm/2048ppr Max/12.7mm Max | M21 | ||
| φ53mm/2048ppr Max/12mm Max | M53 | ||
| キットタイプ | φ44.45mm/5000ppr Max/10mm Max | M602 / M832 | |
| ベアリング （光学式）  |
サーボ/コミュテーション | φ36.8mm/2048ppr Max/9.52mm | F15 |
| φ53mm/2048ppr Max/12.7mm | F21 | ||
| φ39.37mm/5000ppr Max/8mm Max | F14 | ||
| φ50mm/10000ppr Max/12.7mm Max | F18 | ||
| φ50mm/2500ppr Max/8mm Max | HC20 | ||
| φ53mm/10000ppr Max/10mm Max | RF53 | ||
| AC同期モータ/ DCブラシレスモータ |
φ53mm/2048ppr（サイン波）/10mm | S21 | |
| ■ ベクトルモータフィードバック → インクリメンタル | |||
タイプ |
アプリケーション |
サイズ/分解能/軸径 |
型式 |
| ベアリング （光学式）  |
中空軸 （重工業） |
φ63mm/5000ppr Max/12-16mm | RI64 |
| φ90.2mm/5000ppr Max/6-28mm | HSD35 | ||
| φ95.25mm/5000ppr Max/12-25.4mm | HSD37 | ||
| φ95.25mm/5000ppr Max/12-25.4mm | HSD38 | ||
| φ96.52mm/5000ppr Max/6-28mm | HS35R | ||
| φ111.76mm/1024ppr/15.9mm,16mm | HSD44 | ||
| φ76mm/10000ppr Max/15-42mm | RI76-TD | ||
| ベアリングレス （磁気式）  |
大口径中空軸 （重工業） |
φ139.9mm/2048ppr Max/15.9-28.58mm | HS56 |
| φ140mm/2048ppr Max/15.9-73.03mm | HS60 | ||
| φ114.3mm/2048ppr Max/15.9-95.25mm | SLIM Tach SL56 | ||
| φ114.3mm/2048ppr Max/15.9-95.25mm | SLIM Tach RL67 | ||
| φ215.9mm/2048ppr Max/15.9-95.25mm | SLIM Tach SL85 | ||
| φ317.5mm/2048ppr Max/15.9-95.25mm | SLIM Tach SL1250 | ||
| φ114.3mm/1200ppr Max/15.9-95.25mm | RIM Tach 6200 | ||
| φ215.9mm/1200ppr Max/15.9-95.25mm | RIM Tach 8500 | ||
| φ215.9mm/1200ppr Max/15.9-114.3mm | RIM Tach HS85 | ||
| φ317.5mm/1200ppr Max/15.9-95.25mm | RIM Tach 1250 | ||
AD34 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ37.5mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～17ビット（4,096～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ6 mm（ノッチシャフト） |
外形 |
φ37.5 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AD35 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ37.5mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～22ビット（4,096～4,194,304パルス/回転） |
シャフト径 |
φ8 mm（ハブシャフト） |
外形 |
φ37.5 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AD36 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ37.5mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～19ビット（4,096～524,288パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ8 mm（貫通型中空軸、ハブシャフト） |
外形 |
φ37.5 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AD58 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ58mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～22ビット（4,096～4,194,304パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ10 mm（テーパーシャフト） |
外形 |
φ58 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
M9
特長 |
・小型モーターマウント用 φ22mm ・ベアリングレスタイプ ・ローコスト |
分解能 |
100～512パルス/回転 |
シャフト径 |
φ1.5～4mm |
外形 |
φ22mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
インクリメンタル |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
M14
特長 |
・小型モーターマウント用 φ22mm ・ベアリングレスタイプ ・ローコスト |
分解能 |
500～1024パルス/回転 |
シャフト径 |
φ3～19.05mm |
外形 |
φ38mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
インクリメンタル |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
M15
特長 |
・小型モーターマウント用 φ40.7mm ・ベアリングレスタイプ ・ローコスト |
分解能 |
200～1024パルス/回転 |
シャフト径 |
φ3～10mm |
外形 |
φ40.7mm |
電源電圧 |
DC5V、DC12V |
出力形態 |
ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文）（作成中） ・取扱説明書（英文） |
M21
特長 |
・小型モーターマウント用 φ53mm ・ベアリングレス 中空シャフトタイプ ・ローコスト ・優れた耐温度特性 -40～120℃ ・最高回転数 12000rpm |
分解能 |
500～2048パルス オプション：コミュテーション信号4～16極 |
シャフト径 |
φ6～φ12.7mm |
外形 |
φ53mm |
電源電圧 |
DC5V、DC12V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） |
M53
特長 |
・小型モーターマウント用 φ53mm ・ベアリングレス 中空シャフトタイプ ・ローコスト ・優れた耐温度特性 -40～120℃ ・最高回転数 12000rpm |
分解能 |
500～2048パルス オプション：コミュテーション信号4～8極 |
シャフト径 |
φ3～φ12mm |
外形 |
φ53mm |
電源電圧 |
DC5V、DC12V |
出力形態 |
ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP50 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
M602/M832
特長 |
・小型モーターマウント用 φ45mm ・ベアリングレス 中空シャフトタイプ ・ローコスト ・優れた耐温度特性 -40～100℃ |
分解能 |
1～5000パルス オプション：コミュテーション信号2～8極 |
シャフト径 |
φ6～φ10mm |
外形 |
45mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
アナログ、デジタル、コミュテーション |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文）（作成中） |
F15
特長 |
・小型モーターマウント用 薄型設計 22.4mm ・ベアリング付中空軸タイプ ・仕様最大温度 120℃ ・最高応答周波数 300kHz |
分解能 |
1024,2048パルス オプション：コミュテーション信号6～10極 |
シャフト径 |
φ9.52mm |
外形 |
φ36.8mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
F21
特長 |
・小型モーターマウント用 薄型設計 26mm ・ベアリング付中空軸タイプ ・仕様最大温度 120℃ ・最高応答周波数 300kHz |
分解能 |
1024,2048パルス オプション：コミュテーション信号6～16極 |
シャフト径 |
φ12.7mm |
外形 |
φ53mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
F14
特長 |
・小型モーターマウント用 ・ベアリング付中空軸タイプ ・高分解能 5000ppr（Max） ・仕様最大温度 120℃ ・最高応答周波数 500kHz |
分解能 |
200～5000パルス オプション：コミュテーション信号4～10極 |
シャフト径 |
φ6.35～φ6.8mm |
外形 |
φ40mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
F18
特長 |
・小型モーターマウント用 ・ベアリング付中空軸タイプ ・高分解能 10000ppr（Max） ・仕様最大温度 120℃ ・最高応答周波数 500kHz |
分解能 |
500～10000パルス オプション：コミュテーション信号4～16極 |
シャフト径 |
φ6～φ12.7mm |
外形 |
φ50mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
HC20
特長 |
・小型モーターマウント用 50mm ・ベアリング付中空軸タイプ ・仕様最大温度 120℃ ・最高応答周波数 500kHz |
分解能 |
500～2500パルス オプション：コミュテーション信号4～8極 |
シャフト径 |
φ6～φ8mm |
外形 |
φ50mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP51 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
RF53
特長 |
・テーパーシャフトタイプ カップリングレス取付モーターマウント用 ・高分解能 最大10000パルス/回転 ・高温対応 +120℃ ・ローコスト |
分解能 |
500～10000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ9.52mm（テーパー：2.8624°） |
外形 |
φ53mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
IP54 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
S21
特長 |
・小型モーターマウント用 φ53mm ・正弦波出力タイプ ・優れた耐温度特性 -15～120℃ ・最高回転数 15000rpm |
分解能 |
2048パルス |
シャフト径 |
コーン 1/10 |
外形 |
φ53mm |
電源電圧 |
DC5V |
出力形態 |
Sine - Cosine 1Vpp |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
RI64
特長 |
・ホロー/ハブシャフトタイプ、カップリングレス取付 ・高分解能 5000パルス/回転 ・高温対応 +100℃ ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
360～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ10mm(ハブシャフトのみ)、φ12mm、φ14mm、Φ15mm、Φ16mm |
外形 |
φ63mm |
電源電圧 |
DC5V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
HSD35
特長 |
・中空軸による簡単取付でコスト削減 ・超堅牢仕様のプラスチック＆メタルディスク採用 ・高温対応 +100℃（オプション） |
分解能 |
1～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ6mm～φ31.75mm（貫通型中空軸） |
外形 |
φ90.2mm |
電源電圧 |
DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP65 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
HSD37
特長 |
・大口径中空軸 最大22.2mm ・超堅牢仕様のプラスチック＆メタルディスク採用 ・高温対応 +100℃ |
分解能 |
15～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ12mm～φ22.2mm |
外形 |
φ96.25mm |
電源電圧 |
DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP66,IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
HSD38
特長 |
・大口径中空軸 最大22.2mm ・超堅牢仕様のプラスチック＆メタルディスク採用 ・高温対応 +100℃（オプション） |
分解能 |
15～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ12mm～φ22.2mm |
外形 |
φ96.52mm |
電源電圧 |
DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP66,IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
HS35R
特長 |
・大口径中空軸 最大22.2mm ・超堅牢仕様のプラスチック＆メタルディスク採用 ・高温対応 +100℃ |
分解能 |
15～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ12mm～φ22.2mm |
外形 |
φ96.52mm |
電源電圧 |
DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、オープンコレクタ |
保護構造 |
IP66,IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
HSD44
特長 |
・大径シャフト 10-32×1/2SUS ・超堅牢仕様のプラスチック＆メタルディスク採用 ・高温対応 +100℃ |
分解能 |
1024パルス/回転 |
シャフト径 |
10-32×1/2SUS |
外形 |
φ111.76mm |
電源電圧 |
DC5～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
NEMA6 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI76-TD
特長 |
・大口径中空軸 最大42mm ・高分解能 10000パルス/回転 ・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
50～10000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15mm～φ42mm |
外形 |
φ76mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP40,IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
HS56
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大28.58mm |
分解能 |
64～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ28.58mm |
外形 |
φ139.9mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
ラインドライバ |
保護構造 |
IP65 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
HS60
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大28.58mm |
分解能 |
64～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ28.57～φ73.02mm |
外形 |
φ140mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
ラインドライバ |
保護構造 |
IP65 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
WIND56
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大28.58mm |
分解能 |
1024パルス/回転 |
シャフト径 |
φ28.58mm |
外形 |
φ139.7mm |
電源電圧 |
DC5～17V |
出力形態 |
ラインドライバ |
保護構造 |
IP65 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文）（作成中） ・取扱説明書（英文）（作成中） |
SLIM Tach SL56
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大95.25mm ・ベアリングレスタイプ ・高温対応 +90℃（オプション120℃Max） |
分解能 |
64～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ95.25mm |
外形 |
φ139.7mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
SLIM Tach RL67
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大95.25mm ・ベアリングレスタイプ ・高温対応 +90℃（オプション120℃Max） |
分解能 |
64～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ95.25mm |
外形 |
φ182.1mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
SLIM Tach SL85
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大95.25mm ・ベアリングレスタイプ ・高温対応 +90℃（オプション120℃Max） |
分解能 |
64～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ95.25mm |
外形 |
φ229mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
SLIM Tach SL1250
特長 |
・耐環境性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大95.25mm ・ベアリングレスタイプ ・高温対応 +90℃（オプション120℃Max） |
分解能 |
64～1024パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ95.25mm |
外形 |
φ333.5mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
RIM Tach 6200
特長 |
・堅牢性の高い磁気式エンコーダ ・読み取りヘッド追加可能で冗長性・信頼性向上 |
分解能 |
60～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.9mm |
外形 |
φ114.3mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
RIM Tach 8500
特長 |
・堅牢性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大95.25mm ・冗長性アップに読み取りヘッド追加可能 |
分解能 |
60～1200パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ95.25mm |
外形 |
φ228mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
RIM Tach HS85
特長 |
・堅牢性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大114.3mm ・冗長性アップに読み取りヘッド追加可能 |
分解能 |
60～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ114.3mm |
外形 |
φ227.6mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） |
RIM Tach 1250
特長 |
・堅牢性の高い磁気式エンコーダ ・大口径中空軸 最大203.2mm ・冗長性アップに読み取りヘッド追加可能 |
分解能 |
60～2048パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15.88～φ203.2mm |
外形 |
φ317.5mm |
電源電圧 |
DC5～15V、DC5～26V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ |
保護構造 |
- |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（英文） ・取扱説明書（英文） |
