17bit～22bitの高精度アブソリュートエンコーダ、マルチターン（多回転部）バッテリーレスアブソリュートエコーダ、高分解能インクリメンタルエンコーダなど、高度な自動化によるファクトリーオートメーションシステムの差別化にはヘンクストラ（Hengstler）ブランドのロータリエンコーダが最適です。省配線・据付時間の削減に貢献するフィールドバス変換器が一体化したアブソリュートエンコーダはより高精度な位置決めとコスト削減の同日に実現します。特にCC-Link変換器一体型エンコーダのAC58, AR62シリーズは三菱PLCに直結可能でその提供付加価値で市場で唯一の存在です。
| ■ ファクトリーオートメーション → アブソリュート | |||
タイプ |
アプリケーション |
サイズ/分解能 |
型式/出力 |
| ACUROインダストリー （光学式）  
|
一般産業用 | φ38mm / 17bit Max | AC36 / BiSS/SSI （シリアル） |
| φ58mm / 17bit Max | AC58 / BiSS/SSI （シリアル） |
||
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / Parallel （パラレル） |
||
| 一般産業用 （フィールドバス仕様） |
φ58mm / 17bit Max | AC58 / CC-Link | |
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / Profibus | ||
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / DeviceNet | ||
| φ58mm / 16bit Max | AC58 / CANopen | ||
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / CANlayer2 | ||
| φ58mm / 12bit Max | AC58 / Interbus | ||
| φ58mm / 13bit Max | AC58 / SUCOnet | ||
| 食品・サニタリ用 （ステンレス仕様） |
φ63.5mm / 17bit Max | AC59/61 （各出力タイプ） 各出力対応 |
|
| ACUROロバスト （磁気式）  |
重工業用 (堅牢性仕様) |
φ58mm / 12bit Max | AR62/63 BiSS/SSI （シリアル） |
| φ58mm / 12bit Max | AR62/63 CC-Link | ||
| φ58mm / 12bit Max | AR62/63 CANopen | ||
| φ58mm / 12bit Max | AR62/63 Analog （アナログ） |
||
ACUROコンバータ |
BiSS/SSI（シリアル） ⇒ パラレル変換 |
変換bit：29bit Max | ACR－SPC29 |
| ■ ファクトリーオートメーション → インクリメンタル | |||
タイプ |
アプリケーション |
サイズ/分解能/軸径 |
型式 |
| RIシリーズ （光学式）  |
一般産業用 | φ30mm / 1500ppr Max | RI30 |
| φ36mm / 3600ppr Max | RI36 | ||
| φ58mm / 10000ppr Max | RI59 | ||
| φ58mm / 10000ppr Max | RI58-O | ||
| 一般産業用 （中空軸型） |
φ36mm / 3600ppr Max / 4-10mm | RI36-H | |
| φ58mm / 5000ppr Max / 10-12mm | RI58-H | ||
| φ58mm / 5000ppr Max / 10-14mm | RI58-D / RI58-TD | ||
| φ58mm / 5000ppr Max / 14-15mm | RI58-G / RI58-TG | ||
| φ58mm / 10000ppr Max / 6-12mm | RI58-F | ||
| φ76mm / 10000ppr Max / 15-42mm | RI76-TD | ||
AC36 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・コンパクトサイズ（外形φ37.5mm） ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～17ビット（4,096～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6mm |
外形 |
φ37.5mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（BiSS・SSI） |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・RS422シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 ・最大17ビットの高分解能 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（BiSS・SSI） |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / Parallel（パラレル）
特長 |
・トーテムポール出力 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・設定可能項目：軸回転方向、アラーム ・パラメーターは内部のEEPROMメモリーに記憶可能 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 ・最大14ビットの高分解能 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI） |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / CC-Link
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 最大42軸 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・ファンクション設定（任意位置、回転方向） ・最大17ビットの高分解能 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転） 12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力 CC-Link Ver.1.1 1局占有 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書(MCR2)（和文） ・取扱説明書(MCT2)（和文） |
AC58 / Profibus
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大14ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向） ・回転速度加速度出力 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力 Profibus DP |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / DeviceNet
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大14ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向） |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / CANopen
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大16ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向） ・回転速度、加速度出力 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～16ビット（1,024～65,536パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、CANopen |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / CANlayer2
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大14ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向、稼動時間） |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、CAN 2.0A |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / Interbus
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大12ビットの分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、軸回転方向）(K3) |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～12ビット（1,024～4,096パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、ENCOM-Profil K3 = ID-Code 37, K2 = ID-Code 36 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / SUCOnet
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大13ビットの高分解能 ・SUCOnetまたはHengstlerG1プロトコル対応 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、軸回転方向、倍率） ・PCとの通信：HengstlerG1プロトコルによるRS485 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～13ビット（1,024～8,192パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、SUCOnet-K1またはHengstler-G1 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC59/61（各出力タイプ）
特長 |
・ステンレス仕様、IP67、耐腐食性向上 ・最大17ビットの高分解能 ・食品機械、船舶関連機器などに最適設計 ・各種ネットワーク対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ10 mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（BiSS、SSI）、パラレル（トーテムポール）、 ネットワーク（Profibus、DeviceNET、CANopen、Interbus） |
保護構造 |
IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図(CANopen)（和文） ・カタログ＋外形図(DeviceNet)（和文） ・カタログ＋外形図(Interbus)（和文） ・カタログ＋外形図(Profibus)（和文） ・カタログ＋外形図(SSI_BiSS)（和文） ・カタログ＋外形図(パラレル)（和文） ・取扱説明書(CANopen)（英文） ・取扱説明書(DeviceNet)（英文） ・取扱説明書(Interbus)（英文） ・取扱説明書(Profibus)（英文） ・取扱説明書(SSI_BiSS)（英文） ・取扱説明書(パラレル)（英文） |
AR62/63
特長 |
・堅牢性に優れる磁気センサ搭載（耐振動・衝撃／20G・200G） ・オーバーサイズベアリング採用による300Nの軸加重を実現 ・バッテリーレス・マルチターン（シングルターンと同一寸法） ・使用周囲温度 -40℃から+100℃まで対応 ・保護構造IP67、IP69K |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12ビット（4,096パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12～16ビット（4,096～65,536回転） |
シャフト径 |
φ10 mm,φ9.52 mm |
外形 |
φ58 mm |
電源電圧 |
アナログ出力：DC17～30V、その他：DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ(SSI, BiSS)、CANopen、アナログDC0-10V, 4-20mA |
保護構造 |
IP67, IP69K |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ：SSI, BiSS ・カタログ＋外形図（和文） ：Analog（シングルターンのみ） ・カタログ＋外形図（和文） ：CANopen ・カタログ＋外形図（和文） ：CC-Link |
ACR－SPC29
特長 |
・弊社BiSS/SSIタイプのアブソリュートエンコーダに対応 ・最大29bitまで対応 ・パラレルグレイ／バイナリ信号でオープンコレクタ出力 ・各コマンド出力：エラー、アラーム、ストローブ出力 ・各コマンド入力：ラッチ、ゼロプリセット、軸回転方向入力 |
分解能 |
変換bit：29bit Max |
外形 |
W=50 H=80 D=110 |
電源電圧 |
DC 24V±10%（Class 2） |
出力形態 |
オープンコレクタ |
保護構造 |
IP20 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI30
特長 |
・産業用小型タイプ φ30mm ・保護構造 IP64 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
5～1500パルス/回転 |
シャフト径 |
φ5mm |
外形 |
φ30mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI36
特長 |
・産業用小型タイプ φ36mm ・保護構造 IP64 ・高分解能 3600パルス/回転 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
5～3600パルス/回転 |
シャフト径 |
φ6mm、φ6.35mm |
外形 |
φ36mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI59
特長 |
・ステンレス仕様、IP67、耐腐食性向上 ・高分解能 10000パルス/回転 ・高応答周波数 最大300KHz ・食品機械、船舶関連機器などに最適設計 |
分解能 |
1～10000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ9.52mm、φ10mm |
外形 |
φ58、63.5×63.5mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI58-O
特長 |
・高分解能 最大10000パルス/回転 ・保護構造 IP67 ・使用周囲温度 最大100℃（Tタイプ） ・高応答周波数 最大300KHz ・耐振動・衝撃 10G・100Gの安心設計 |
分解能 |
1～10000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ6mm、φ6.35mm、φ7mm、φ9.52mm、φ10mm、φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI36-H
特長 |
・小型・コンパクトサイズ ・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高分解能 3600パルス/回転 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
5～3600パルス/回転 |
シャフト径 |
φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm |
外形 |
φ36mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI58-H
特長 |
・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高分解能 5000パルス/回転 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
1～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ10mm、φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI58-D
特長 |
・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高分解能 5000パルス/回転 ・高温対応（-TDタイプ） +100℃ ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
1～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ10mm、φ12mm、φ14mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI58-G
特長 |
・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高分解能 5000パルス/回転 ・高温対応（-TDタイプ） +100℃ ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
1～5000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ14mm、φ15mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI58-F
特長 |
・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高分解能 10000パルス/回転 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
1～10000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ6mm、φ10mm、φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
RI76-TD
特長 |
・大口径中空軸 最大42mm ・高分解能 10000パルス/回転 ・中空軸タイプ、カップリングレス取付 ・高応答周波数 最大300KHz |
分解能 |
50～10000パルス/回転 |
シャフト径 |
φ15mm～φ42mm |
外形 |
φ76mm |
電源電圧 |
DC5V、DC10～30V |
出力形態 |
RS422ラインドライバ、トーテムポール、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP40,IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
