ヘンクストラ（Hengstler）ブランドのアブソリュートエンコーダは、17bit～22bitの高精度、マルチターン（多回転部）バッテリーレスエコーダ、省配線に貢献するPLC直結のCC-Link変換器一体型エンコーダ、あらゆる重工業用途に対応する超堅牢性磁気式、小型サーボモータ用フィードバック、非接触タイプなど豊富な製品群から最適なアブソリュートロータリエンコーダの選択が可能です。
| ■ アブソリュートエンコーダ | |||
タイプ |
アプリケーション |
サイズ/分解能 |
型式/出力 |
ACUROインダストリー
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一般産業用 | φ38mm / 17bit Max | AC36 / BiSS/SSI （シリアル） |
| φ58mm / 17bit Max | AC58 / BiSS/SSI （シリアル） |
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| φ58mm / 14bit Max | AC58 / Parallel （パラレル） |
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| φ58mm / 17bit Max | AC58 / SSI-Program （シリアル） |
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| φ58mm / 17bit Max (アブソ) ＋2048P/R Max (インクリメンタル) |
AC58 SSI+ インクリメンタル |
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| 一般産業用 （フィールドバス仕様） |
φ58mm / 17bit Max | AC58 / CC-Link | |
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / Profibus | ||
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / DeviceNet | ||
| φ58mm / 16bit Max | AC58 / CANopen | ||
| φ58mm / 14bit Max | AC58 / CANlayer2 | ||
| φ58mm / 12bit Max | AC58 / Interbus | ||
| φ58mm / 13bit Max | AC58 / SUCOnet | ||
| 食品・サニタリ用 （ステンレス仕様） |
φ63.5mm / 17bit Max | AC59/61 （各出力タイプ） |
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| 耐圧防爆仕様 | φ63.5mm / 17bit Max | AX70/71 （各出力タイプ） |
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| ACUROロバスト （磁気式）  |
重工業用 (堅牢性仕様) |
φ58mm / 12bit Max | AR62/63 BiSS/SSI （シリアル） |
| φ58mm / 12bit Max | AR62/63 CC-Link | ||
| φ58mm / 12bit Max | AR62/63 CANopen | ||
| φ58mm / 12bit Max | AR62/63 Analog （アナログ） |
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| ACUROドライブ （光学式）  |
サーボモータ用 | φ36mm / 17bit Max | AD34 / BiSS/SSI （シリアル） |
| φ37.5mm / 22bit Max | AD35 / BiSS/SSI （シリアル） |
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| φ36mm / 19bit Max | AD36 / BiSS/SSI （シリアル） |
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| φ58mm / 22bit Max | AD58 / BiSS/SSI （シリアル） |
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ACUROコンバータ |
BiSS/SSI（シリアル） ⇒ パラレル変換 |
変換bit：29bit Max | ACR - SPC29 |
| Northstar （磁気式）  |
非接触 | φ18mm / 10bit | HDP18 |
| φ58mm /13bit | HDN58 | ||
AC36 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・コンパクトサイズ（外形φ37.5mm） ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～17ビット（4,096～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6mm |
外形 |
φ37.5mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（BiSS・SSI） |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・RS422シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 ・最大17ビットの高分解能 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（BiSS・SSI） |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / Parallel（パラレル）
特長 |
・トーテムポール出力 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・設定可能項目：軸回転方向、アラーム ・パラメーターは内部のEEPROMメモリーに記憶可能 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 ・最大14ビットの高分解能 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI） |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / SSI-Program （シリアル）
特長 |
・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
トーテムポール |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / SSI（シリアル）＋インクリメンタル
特長 |
・RS422シリアル 400kbpsの高速通信（SSI・クロック同期転送） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+100℃まで対応 ・最大17ビットの高分解能（アブソリュート部） ・インクリメンタル出力も同時に使用可能 |
分解能(アブソリュート) |
・シングルターン（一回転） 10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
パルス数(インクリメンタル) |
・512、1024、2048パルス/回転 |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ10 mm, φ12 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
アブソリュート ：ラインドライバ(RS422) インクリメンタル：ラインドライバ(RS422)、トーテムポールラインドライバ |
保護構造 |
IP64 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / CC-Link
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 最大42軸 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・ファンクション設定（任意位置、回転方向） ・最大17ビットの高分解能 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転） 12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力 CC-Link Ver.1.1 1局占有 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書(MCR2)（和文） ・取扱説明書(MCT2)（和文） |
AC58 / Profibus
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大14ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向） ・回転速度加速度出力 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力 Profibus DP |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / DeviceNet
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大14ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向） |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / CANopen
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大16ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向） ・回転速度、加速度出力 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～16ビット（1,024～65,536パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、CANopen |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / CANlayer2
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大14ビットの高分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、回転方向、稼動時間） |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～14ビット（1,024～16,384パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、CAN 2.0A |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / Interbus
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大13ビットの分解能 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、軸回転方向）(K3) |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～12ビット（1,024～4,096パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、ENCOM-Profil K3 = ID-Code 37, K2 = ID-Code 36 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC58 / SUCOnet
特長 |
・コントローラ内蔵、バスラインへダイレクト接続可能 ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・最大13ビットの高分解能 ・SUCOnetまたはHengstlerG1プロトコル対応 ・ファンクション設定（分解能、任意位置、軸回転方向、倍率） ・PCとの通信：HengstlerG1プロトコルによるRS485 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～13ビット（1,024～8,192パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
・ソリッドシャフト：φ6 mm, φ10 mm ・ハブシャフト：φ10mm, φ12mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC10～30V |
出力形態 |
バイナリ出力、SUCOnet-K1またはHengstler-G1 |
保護構造 |
IP64、IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AC59/61（各出力タイプ）
特長 |
・ステンレス仕様、IP67、耐腐食性向上 ・最大17ビットの高分解能 ・食品機械、船舶関連機器などに最適設計 ・各種ネットワーク対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ10 mm |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（BiSS、SSI）、パラレル（トーテムポール）、 ネットワーク（Profibus、DeviceNET、CANopen、Interbus） |
保護構造 |
IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図(CANopen)（和文） ・カタログ＋外形図(DeviceNet)（和文） ・カタログ＋外形図(Interbus)（和文） ・カタログ＋外形図(Profibus)（和文） ・カタログ＋外形図(SSI_BiSS)（和文） ・カタログ＋外形図(パラレル)（和文） ・取扱説明書(CANopen)（英文） ・取扱説明書(DeviceNet)（英文） ・取扱説明書(Interbus)（英文） ・取扱説明書(Profibus)（英文） ・取扱説明書(SSI_BiSS)（英文） ・取扱説明書(パラレル)（英文） |
AX70/71 （各出力タイプ）
特長 |
・耐圧防爆仕様 ヨーロッパATEX認証 ・ステンレス仕様（AX71） ・最大17ビットの高分解能 ・各種ネットワーク仕様 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）10～17ビット（1,024～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ10 mm |
外形 |
63.5×63.5mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI）、ネットワーク（Profibus、CANopen） |
保護構造 |
IP67 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図(CANopen)（和文） ・カタログ＋外形図(PROFIBUS)（和文） ・カタログ＋外形図(SSI)（和文） ・カタログ＋外形図(SSI-Programmable)（和文） ・取扱説明書(CANopen-IP67)（英文） ・取扱説明書(PROFIBUS-IP64)（英文） ・取扱説明書(PROFIBUS-IP67)（英文） ・取扱説明書(SSI-IP64)（英文） ・取扱説明書(SSI-IP67)（英文） |
AR62/63
特長 |
・堅牢性に優れる磁気センサ搭載（耐振動・衝撃／20G・200G） ・オーバーサイズベアリング採用による300Nの軸加重を実現 ・バッテリーレス・マルチターン（シングルターンと同一寸法） ・使用周囲温度 -40℃から+100℃まで対応 ・保護構造IP67、IP69K |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12ビット（4,096パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12～16ビット（4,096～65,536回転） |
シャフト径 |
φ10 mm,φ9.52 mm |
外形 |
φ58 mm |
電源電圧 |
アナログ出力：DC17～30V、その他：DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ(SSI, BiSS)、CANopen、アナログDC0-10V, 4-20mA |
保護構造 |
IP67, IP69K |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ：SSI, BiSS ・カタログ＋外形図（和文） ：Analog（シングルターンのみ） ・カタログ＋外形図（和文） ：CANopen ・カタログ＋外形図（和文） ：CC-Link |
AD34 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ37.5mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～17ビット（4,096～131,072パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ6 mm（ノッチシャフト） |
外形 |
φ37.5 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
AD35 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ37.5mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～22ビット（4,096～4,194,304パルス/回転） |
シャフト径 |
φ8 mm（ハブシャフト） |
外形 |
φ37.5 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
AD36 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ37.5mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～19ビット（4,096～524,288パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ8 mm（貫通型中空軸、ハブシャフト） |
外形 |
φ37.5 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC7～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
AD58 / BiSS/SSI （シリアル）
特長 |
・外形φ58mmのコンパクトサイズ ・RS485シリアル 10Mbpsの高速通信（BiSS・オープンプロトコル） ・機械式バッテリレスマルチターン採用 ・使用周囲温度 最大+120℃まで対応 |
分解能 |
・シングルターン（一回転）12～22ビット（4,096～4,194,304パルス/回転） ・マルチターン（多回転）12ビット（4,096回転） |
シャフト径 |
φ10 mm（テーパーシャフト） |
外形 |
φ58 mm |
電源電圧 |
DC5V,DC10～30V |
出力形態 |
ラインドライバ（SSI、BiSS） |
保護構造 |
IP40 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（英文） |
ACR－SPC29
特長 |
・弊社BiSS/SSIタイプのアブソリュートエンコーダに対応 ・最大29bitまで対応 ・パラレルグレイ／バイナリ信号でオープンコレクタ出力 ・各コマンド出力：エラー、アラーム、ストローブ出力 ・各コマンド入力：ラッチ、ゼロプリセット、軸回転方向入力 |
分解能 |
変換bit：29bit Max |
外形 |
W=50 H=80 D=110 |
電源電圧 |
DC 24V±10%（Class 2） |
出力形態 |
オープンコレクタ |
保護構造 |
IP20 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） ・取扱説明書（和文） |
HDP18
特長 |
・非接触、シャフトレス、シーリングレスエンコーダ ・シャフトやカップリングは不要 ・電子回路部は完全密閉 ・ワイド検出設計のセンサ部により広い許容誤差範囲 ・アブソリュート出力 ・近接センサと同一の外形 |
分解能 |
アブソリュート ：10bit（PWM出力） |
外形 |
φ18mm |
電源電圧 |
DC6～30V |
出力形態 |
トーテムポール |
保護構造 |
IP68 |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
HDN58
特長 |
・非接触、シャフトレス、シーリングレスエンコーダ ・シャフトやカップリングは不要 ・電子回路部は完全密閉 ・ワイド検出設計のセンサ部により広い許容誤差範囲 ・アブソリュート出力 |
分解能 |
アブソリュート ：13bit（0-5Vアナログ、CANbus J 1939） |
外形 |
φ58mm |
電源電圧 |
DC6～30V |
出力形態 |
アナログ、CAN |
保護構造 |
IP65、IP67、IP68（接続仕様による） |
詳細ダウンロード（PDF） |
・カタログ＋外形図（和文） |
